学生创新中心携手华为云共同开发自动驾驶小车 完美亮相华为全连接大会

2019-09-22

2019年9月19日,华为的全连接大会现场,上海交通大学学生创新中心携手华为迎来了无人车挑战杯的总决赛。上海交通大学学生创新中心致力于让学生零距离接触前沿技术,并培养学生的实践能力、知识综合运动能力、创新能力?#32422;?#31185;学思维。HUAWEI CONNECT是华为规模最大的面向ICT行业的全球生态大会。ICT也就是Information and Communication Technology的缩?#30784;?#21326;为立志构建万物互联的智能世界,并联合全球的客户、伙伴们一起,“+智能,见未?#30784;保?/p>

中心在与华为开展了多项多学科交叉创新实践课程校企合作后,又借助学校在课程、竞赛、学生培养方面的优势与华为在人工智能开发应用的行业优势,共同举办了首届普及30多所高校的无人车挑战赛。上海交通大学学生创新中心陈江平主任、华为Cloud BU副总裁蒋雪先生出席了总决赛的剪彩仪式。

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8月5日-6日 在上海交通大学学生创新中心展开了赛前赋能,学生创新中心的刘彦博老师和华为工程师为参赛队全面详尽地介绍了无人车挑战杯的比赛用车?#32422;?#21326;为云一站式AI开发?#25945;∕odelArts、AI应用开发?#25945;℉iLens的开发应用流程,系?#36710;?#23545;参赛队员进行了培训,30多所高校参与了海选后,来自上海交通大学、西安电子科技大学、浙江大学、同济大学等为代表的高校,共19支赛队入围晋级初赛。9月8日-9日,在学生创新中心机动学院分中心展开了半决赛,10支队伍成功晋级总决赛,拿到了2019华为全连接大会的门票。

9月19日,华为的全连接大会现场迎来了无人车挑战杯的总决赛。无人车挑战杯总决赛主要赛点包括:实现交通灯识别、环岛行驶、U形弯道行驶、静态/动态障碍物避障,并准确识别停车位标示进行泊车。无人车挑战杯总决赛在HC大会上吸引了各界参会人士的广泛关注,并成为大会的一大亮点。

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在总决赛中,小车不仅仅要完成所有的赛点,还要跑得快。在比赛规则中,还要一个时间加分项,若40s内跑完全程,则可以获得此项得分。所以在比赛过程中,真可谓是争分夺秒。另外,在赛前、赛中休息时间,各个参赛队也是抓紧时间根据大会现场的环境,进行代码的编写与测试,以获得小车行驶的最优性能。经过19日赛场的无人车竞技和20日的现场答辩,上海交通大学的SRC队卫冕此次无人车挑战杯的冠军。亚军队为:华中科技大学的“华中科技大学无人车一?#21360;?#21644;上海交通大学的“登峰车?#21360;保?#23395;军队为:上海交通大学的“champion”?#21360;ⅰ皊jtu大四?#21360;?#21644;浙江大学的“What's your problem”?#21360;?/p>

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智能小车是由上海交通大学学生创新中心智能制造实验室的黄宏成副教授、刘彦博老师和许敬老师带领实验室研究生研发。这款小车是该实验室的第二代小车?#25945;ǎ?#22312;第一代的基础上优化了车的底层驱动控制,车体结构,并集成了华为的Hilens,虽然身形不大,但是五脏俱全,可以作为学生课程、竞赛、项目开发、科学研究等学习和研?#31185;教ǎ?#36827;行深度学习算法模拟实际场景的识别和控制等应用。

9月20日的华为全连接大会主题演讲“蓬勃发展的AI生态”中,无人小车再次成为全场的焦点,完美地实现了斑马线和停车位的识别,成功地演示完相应功能。为了解决在不同环?#36710;?#20809;变化下的模型识别效果、5G视频传输、车?#32769;?#23547;迹等难题,学生创新中心的黄宏成副教授、刘彦博老师?#32422;?#30740;究生郭风朋、王振阳、程志伟等与华为工程师杨洁、熊欣等经过1个多月的日夜调试,终于实现了无人车对车?#32769;?#19982;停车位的精确识别,最终让小车在对应的停车位上泊车,完成此次大会的成功演?#23613;?/p>

无人车挑战杯作为华为云AI大赛的一个分赛道,由华为和上海交通大学学生创新中心共同承办。比赛用车即是学生创新中心智能制造实验室自主研发。无人车挑战杯是在智能小车的基础上,结合华为云人工智能?#25945;ǎ?#21326;为云一站式AI开发?#25945;∕odelArts、端云协同解决方案HiLens),全面锻炼和提高赛队的AI解决方案能力及无人驾驶编程技巧的赛事。

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