报名通知-校内选拔赛-全国大学生工程训练综合能力竞赛

2019-05-27

上海交通大学大学生工程训练综合能力竞赛

校内选拔赛报名通知

全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部高等教育司发文举办的全国性大学生科技创新实践竞赛活动,是基于国内各高校综合性工程训练教学?#25945;ǎ?#20026;深化实验教学改革,提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神,促进创新人才培养而开展的一项公益性科技创新实践活动,竞赛的宗旨是以竞赛为人才培养服务,以竞赛为教育质量助力,以竞赛为创业就业引路。竞赛的方针是基于理论、注重创新,突出能力,强化实践。

本次校内赛活动从2019年开始,面向全校在读本科生招募参赛队员。校内选拔赛的优胜者代表上海交通大学参加上海市选拔赛,上海市优胜者代表上海参加全国竞赛。

竞赛主题

本次校内选拔赛分为两个主题:智能装备和无碳小车。

命题及要求

智能车作业挑战赛

本项目竞赛主题为“智能装备?#20445;?#31454;赛项目命题为“智能车作业挑战赛”。自主设计并制作一款能执行给定物料搬运任务的具有自主行走能力和搬运功能的智能车(简称:智能车)。

智能车功能要求

该“智能车”能够自主行走,自主避障,具有颜色识别功能,自主按任务要求将物料搬运至指定地点,并按照要求的位置和方位精确摆放。

竞赛过程由智能车自主完成,禁止使用遥控灯人机交互手段及除了智能车本体之外的任何辅助装置。

智能车电控及驱动要求

智能车所用传感器和电机的种类及数量不限

智能车采用电池供电,供电电压限制在12V(含)以下,电池随车装载,场内赛程中不能更换

智能车机械结构要求

智能车机械部件?#24066;?#37319;用标准紧?#30899;?#26631;准结构零件及各类轴?#26657;?#20294;不?#24066;?#20351;用成品套件

智能车行走方式、机械手臂的结构形式均不限制

智能车外形尺寸要求

智能车(含机械手臂)的铅锤方向的整体?#38431;?#36890;过一个外形尺寸与一张A4纸相当的门框(“A4门框”横向或竖向放置均可)方可参加比赛。

?#24066;?#26234;能车结构设计为可折叠形式,但通过“A4门框”后可自行展开

竞赛场地尺寸及布局

赛场尺寸为2400mm*2400mm长方形平面区域,周围设有高度为100mm的白色或其他浅色挡板。赛道底面为亚光人造地板或合成革,基色为浅黄色。地面有间隔(中心距)为300mm的黑色方格线,经线为线宽20mm的单线,纬线线宽为15+10(间隔)+15mm的双线。


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机械控制方向的势能驱动车

本项目竞赛主题为?#25300;?#30899;小车?#20445;?#31454;赛项目命题为“机械控制方向的势能驱动车”。自主设计一种小车,驱动其行走及转向的能量是由给定的重力势能转换而得到的。该给定势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码。标准砝码在竞赛过程中始终由小车?#24615;兀?#19981;?#24066;?#20174;小车上掉落。

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要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得,不可以使用任何其他来源的能量。

要求小车为三轮结构。其中一轮为转向轮,另外二轮为行进轮,?#24066;?#20108;行进轮中的一个轮为从动轮。

竞赛内容为“8字”型,小车在半张标?#35745;?#20051;球台(长1525mm、宽1370mm)上,绕两个障碍物?#30784;?字”型轨迹运?#23567;?#38556;碍物为?#26412;?0mm、长200mm的2个圆棒,相距一定距离(400mm)放置在半张标?#35745;?#20051;球台的中线上,以小车完成8字绕行圈数的多少来评定成绩。


 

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时间?#25165;?/p>

1) 报名: 即日--2019年6月30 日

2) 竞赛时间:2019年9月14日(周六)

报名要求

在校全日制本科生,专业、?#21592;?#19981;限,动手能力强和团队合作精神。鼓励不同学院和不同专业的学生组队参赛报名。

每个参赛队由3名学生组成。

奖项设置:  

竞赛组委会按照公平、公正的原则对全体参赛学生的成绩进行校核,按照各赛项奖项比例对获奖的学生予?#21592;?#24432;。竞赛设立一等奖、二等奖,获奖名额分别为全部参赛学生的20%和30%。

报名方式

报名表下载

上海交通大学大学生工程训练综合能力竞赛校内选拔赛报名表.xlsx

提供姓名、学院、学号、Email和手机号码

报名信息发至:邮箱:[email protected]


联系与咨询

范老师,13918255286,[email protected],

季老师,54742932-843,[email protected]

董老师,13761088379,[email protected]

 

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